摩擦力(まさつ力)

物体どうしが触れ合う面ではたらく。物体が動こうとする方向の反対向きの力。
摩擦のある面で物体を押しても物体が静止しているときは物体を押す力と摩擦力がつりあっており、このときのまさつ力を静止まさつ力という。
また、摩擦のある面で物体を滑らせた場合、運動と逆の方向にまさつ力が働くこのときのまさつ力を動まさつ力という。